Вибрация при переключении передачи. Шум при заводе.

[Myka]

Доброго времени суток. Следующая ситуация, на холодную завожу появляется непонятный звук со стороны коробки . Как будто ремень шумит. Причем может появляться не сразу после запуска а через минуту две после работы двигателя. Когда на улице холодно звука нет больше замечен при теплой погоде. После прогрева звук исчезает. При езде редко но бывает ситуация когда набираешь скорость стрелка доходит до 60 и дальше идет вибрация как будто коробка не может переключится на сл передачу. Отпускание педали газа и снова нажатие решает проблему - дальше идёт набор скорости. На диагностики пол года назад была ошибка с нижнего датчика лямды (датчик решено было не менять) после появления шума диагностика уже не видит ошибки на лямде а выдает ошибку на катализаторе. Ремни и ролики в порядке . Датчик не менял т.к. не было никаких проблем с эксплуатацией авто . Ошибку на лямду диагностировали два сервиса (был опыт когда сервис просит менять рабочую деталь поэтому диагностируюсь сразу в разных сервисах и уже по общим отчетам делаю вывод) Недавно начались проблемы с переключением и звук. И сервис который давал ошибку на лямду уже говорит что ошибка теперь на катализаторе. Горючка 95 коробка 5 ступка. ССылку на видео со звуком прикреплю https://youtu.be/wAkbQO6oJx0 Кто каким советом поможет буду благодарен.

[Jons]

По шуму - гофру выхлопа проверь , она может звенеть и издавать такой звук, она как раз под поддоном коробки проходит