Капец. "И эти люди запрещают мне ковыряться в носу". Во-первых - это движение, даже еслиБ была остановка в полосе физическая - за становку это не засчитывается.
Во-вторых - расширь изображение на экран, и посмотри на колеса, если так не очень понятно. Он точно стоит? Или это к слову?
Перестроение было конкретное и прямо на него...