Похоже пора заканчивать гадать на кофейной гуще. Надо дождаться от автора работающего релиза и подробной инструкции с описанием поведения системы при различных ситуациях. Сливать софт никто не просит. Не уверен, что у кого-то появится время и желание ( а главное знания!) повторить подобное.
Возникла такая мысль - может быть лучше спроектировать устройство, которое ставится в разрыв между штатными датчиками и блоком управления, чтобы появилась возможность на лету контролировать показания с этих датчиков и при необходимости корректировать их или эмулировать, при выходе датчика из строя.
Ну и конечно устройство должно подключаться в штатный разъем и иметь штатный разъем для косы, чтобы не требовалось вскрывать блок управления, как это предлагается делать при установке "вечных" датчиков в соседней теме.