Есть "опыт" на других машинах
1. Нужна оснастка как правило, из набора или кусок трубы, пресс. Снять рычаг, выпрессовать шаровую. Запресовать новую, поставить обратно.
2. Снять рычаг, сломать тиски, выбить шаровую, забить новую. Укоротить жизнь шаровой ударами, порвать пыльник или развальцевать посадочное.
Кстати, на неоригинале лучше снять пыльник и нормально смазать.
В целом можно, я делал сам. Но лучше иметь помощь человека с опытом, т.к. Палец в рычаге сидит плотно, нужно уметь стронуть ударом